Hola truly, gracias por responder, el fallo parece estar en el modulo cim al desmontar el volante se ha desajustado el goniómetro que lleva, que es uno de los parámetros que interpreta el ESP, y de ahí viene todo. El problema es volver a ajustarlo sin pasar por la Opel.......va a ser difícil.
perdona no se porque te respondi pensando que era una A.
Enviado desde mi zapatofono de 1967