No veo que tenga que ver el sensor de revoluciones en este caso.

La mía también es Chevrolet GLS con las mismas características de motor.
Aunque es raro en nuestras zafis que se dañe el alternador, y menos con ese kilometraje te sugiero lo siguiente: Primero, asegúrate que los bornes de corriente estén bien asegurados a la batería; que haya buen contacto y si es necesario, darle una limpieza, que puede ser con lija gruesa.
Coloca un voltímetro en la batería estando apagado. Debe indicar aprox 12 o 12.5 volts. Sin desconectar el voltímetro, enciende el motor y al cabo de unos segundos debe subir el voltaje a 14 voltios o algo más.
De no ocurrir, revisa primero el estado de la correa del alternador y su tensión. Descartado esto, puede haber daño en el alternador en el regulador de corriente o en los diodos.
No es muy costoso acudir a un buen taller para la reparación, ya que un gasto de alternador nuevo sale muy caro.