Si se le pueden poner las barras y creo que tambien el reposabrazos.
Las barras, puedes preguntar en Norauto, por ejemplo y segun el tipo de barra longitudinal que lleva, te diran un modelo u otro, de anclaje. Despues, tienes que elegir la barra de acero o aluminio.
Lo del reposabrazos, en la Zafira B, algunos asientos, llevan un acople donde se ata el reposabrazos. Yo no tengo ese acople, pero llevo atado el reposabrazos, en la consola, entre los asientos. En la Zafira A, creo que es parecido.