Pues tiene más pinta de ser un fallo en el pulsador, tal vez esté sucio y aunque quites el freno de mano, sigue cogido y por eso sigue la luz encendida. Algo similar a cuando ves un coche con las luces de freno siempre encendidas, pero en este caso, en el pulsador del freno de mano en vez del pedal de freno.
Este pulsador está por debajo del fuelle de la palanca del freno de mano.
Creo que estos coches no llevan indicador de pastillas gastadas, me suena que llevan un hierro y cuando se gastan hace ruido, ese sería el indicador, sonoro, de desgaste.