Lo de la limpieza total ,no se si será una limpieza manual o te habrán fordado una regeneración ,que es lo que tenían que haber hecho para comprobar que el sensor funcionaba bien ,lo más seguro ,como dice el compañero es que tengas algún tubo partido y por eso falla el sensor ,suelen partir bastante ,a mi se me han roto dos veces ,la primera me cambiaron todo en la opel y un cañazo ,la segunda por 5-10 euros le puse un empalme con dos abrazaderas y a correr .