Estoy de acuerdo con "Chicago", si es el Xsara, decidete por la Zafira, pero si el el C4 Picasso, yo casi optaria por la C4, a parte por estetica interior, que a mi personalmente me gusta mas la del C4, yo tuve la oportunidad de probarla en alquiler hace un par de fin de semanas. Quede impresionado en algunos aspectos, comodidad, diseño interior/exterior, etc... aunque no debes de olvidar que es Citroen, que aunque los motores no van mal, la terminacion en cuanto a plasticos y terminacion se hacen notar, aunque bueno, la Zafira tampoco es que destaque por calidad de materiales y terminacion, pero pienso que algo... muy poco... por encima si que esta en ese apartado, en el resto mi opinion y siendo neutral, es que no.
Saludos y suerte con la decision que tomes.