Pao, si le cambias tú mismo el aceite al Zafira, es mejor que lo resetees, y así la indicación del INSP te servirá de referencia para saber cuándo hacer el próximo cambio. Yo también he cambiado siempre el aceite a mi antiguo coche y al de mi padre, y al Zafira tendré que esperar a que se le acabe la garantía.