SOLUCIONADOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO!!!!

Por fin tengo mi controlador funcionando al 100%. Muchas gracias a todos los que me habeis echado una mano, en especial a xavi1961, que incluso hizo de intermediario, con el taller que se lo monto a él. Despues de todo, ha sido una chorrada, habia usado un robacorriente para el cable B y no estaba bien apretado. Los posicion de los pines correcta, para las Zafiras Y20DTH del año 2003 es esta :

Cable A de la maneta, al pin 43 del X87 (cable negro-rojo).
Cable B de la maneta, al 12v positivo bajo contacto.
Cable C de la maneta, al pin 24 del X87 (cable negro-marrón).
Cable D de la maneta, al pin 2 del X 87 (cable negro-amarillo).
y la opcion que hay que configurar con el tech2, para los que no lo tengan ya es esta:
1.-Motor
2.-Programacion
3.-Configurador de variantes
4.-La opcion de controlador de velocidad de crucero se marca como "existe" y se pulsa en "programar".
Con esto os deberia de funcionar sin problemas. Si hay alguien de la zona que necesite que le eche una mano o que le haga la programación, que se ponga en contacto conmigo y lo ayudare como los demas han hecho conmigo.
Gracias a todos otra vez.