Bueno,pues ya tengo el aceite cambiado.Al final no era tanto como me pensaba,mas bien por el filtro que como había comentado hay poco espacio para trabajar.
Os cuento como ha ido la cosa y de esta manera le puede servir para alguien:
-He subido la parte delantera derecha con un par de tablones,para tener mas espacio en la parte inferior.

-He sacado la tapa de plástico inferior,para ello se le da a media vuelta con un destornillador plano a los cuatro tornillos señalados.

-Después he quitado el tornillo del cárter y para que salga el aceite.

-La llave necesaria para hacer esta operación es una Torx de 45,que recomiendo que sea de buena calidad para no hacer el alojamiento del tapón "redondo".Después le he puesto un nuevo tapón,que por dos euros que me ha costado no vale la pena escatimar.

-Una vez vaciado todo el aceite y colocado el nuevo tapón,he quitado la tapa de plástico superior del motor,para ello hace falta una Torx de 30.Seguidamente,y como ya os comenté anteriormente,hay poco espacio para extraer el filtro de aceite,así que investigando lo he solucionado quitando el tornillo que sujeta el radiador del aire acondicionado hace falta una llave especial que no tenía,pero lo he solucionado con unos simples alicates.Con ello puedo echar un poco para delante el manguito que es el que mas molesta.

-Este es el aspecto que tiene el alojamiento una vez extraída la tapa superior del filtro,con la ya conocida llave de vaso de 36 con alargadera.

-Le he cambiado el filtro,con sus correspondientes juntas tóricas nuevas,en los alojamientos que os señalo.

-Lo he vuelto a montar todo y echado aceite.
Hasta aquí la crónica de mi cambio de aceite.Os recuerdo que mi Zafira es una A 2.0 DTI,por lo que otros modelos puede variar debido a que son motores diferentes.
P.D.:el aceite viejo lo dejaré en un punto de reciclaje

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