tienes fastidiado el alternador, por no decirte ***, cuanto mas tardes en dar al arranque después de haber calentado, peor arranca, te lo explico de otra forma para que lo entiendas.
cuando le das a la llave, lo que hace el coche es encender los calentadores por un tiempo ya estipulado, cuando pasa ese tiempo, los calentadores se apagan y se van enfriando, les cuesta un poco el enfriar, ya que están encerrados como quien dice dentro de la cámara de compresión ó combustión como la quieras llamar.
cuanto menos tiempo tardes en dar al arranque, una vez de que se apague el testigo, mejor va arrancar, y una vez que arrancas y se calienta el motor algo, el testigo ya ni se enciende, espero haberte aclarado el tema