No.
A 130 km/h es mayor la resistencia aerodinámica, eso es mayor necesidad de energía, que se consigue quemando mas combustible.
El mínimo de RPM depende de tu forma de conducir.
Y sí, a bajas revoluciones, la recirculación de gases ensucia, pero 2000 rpm deberían bastar para hacer un crucero decente pero confortable