Buenas, al final volví a comprobar el sensor de freno u resulta que es un doble interruptor y fallaba el del control de velocidad y el del freno no, lo pude regular para que hiciera más fuerza al soltar el freno y por ahora funciona, yo pensaba que era un solo interruptor por eso lo descarté al ver que funcionaban las luces de freno, gracias a todos, tema resuelto.