Creo que está imposible de cambiar de otra forma que no sea desde abajo, ya que la posición de la llave, el como sale el filtro y que hay que apartar un poco el tubo flexible del escape.
Yo lo hago como bien dices con los caballetes, y no tengo problemas, lo peligroso sería hacerlo solo con el gato; o en su defecto, en el pequeño foso que tiene un vecino de mi padre en la parcela