Gracias por las respuestas tan rápidas.
Efectivamente, la salida del relé, la alimentación a la cámara, es la de los 12V que me decís (contacto abierto con el +12v del mechero).
Y es verdad, que el negativo lo puedo coger del conector del cable anterior, el de los 12V. Ya que daría ver cual de los que me dan 12V con la marcha atrás sería.
Pero creo que la solución es una mezcla de vuestras respuestas. Caí en la cuenta de que al instalar la radio, si no recuerdo mal conecté todo lo referente a la cámara trasera, pues al recibir el paquete ví algo de canbus, o de que la radio podía alimentar la cámara. Y al leer la respuesta de que el negativo lo cogía e la radio y demás, he bajado al garaje y he probado, y funciona.
Es decir, de la radio, me viene un cable con el conector de video (amarillo), y otro con la alimentación (rojo).
He cogido la cámara, que tiene el cable de video (amarillo), alimentación (rojo y negro/rojo).
Pues conectando sólo los de video y el positivo (rojo), la cámara se ve.
Al no tener conectado el rojo/negro (negativo), imagino que sucede lo que dice el compañero, que el negativo lo coge "de por ahi" en la radio.