En realidad no es una baca, son railes sobre los que colocar la baca, pero desconozco si la normativa de tráfico dice algo al respecto, pero como te ha dicho el compi, con llevarlo bien amarrado sin posibilidad de que se desplace hacia ningún lado, no creo que tengas problemas; si no, mira los furgones que llevan bacas “artesanales” hechas de tubo y chapa, sin ningún tipo de homologación, y no tienen problemas.
Lo principal para las cargas ya sea dentro o fuera, es evitar que se desplacen, en las interiores, en concreto, es que no haya posibilidad de que en caso de accidente, frenazo.... no acabe en la zona de pasajeros (esto es muy relativo en las zafis, y similares, ya que dudo mucho que la cortina del maletero evite eso en caso de vuelco o simil, siempre que no se lleve la red separadora); y en las exteriores, solo conozco la normativa de que no sobresalga de la plata del vehículo, y si lo hace, sea una carga indivisible y solo puede sobresalir un x por cada lado o por delante y detrás.
Si también tienes que llevar el colchón, lo suyo es colocar primero el colchón y encima el somier, así evitas en gran medida el efecto bolsa, que hace que se levante el colchón, con posibilidad de perderlo, y eso si es sancionable.