si es de verdadera emergencia, eso va a dar igual, un destrozo frontal u otra cosa en comparación con los posibles perjuicios de pisarlo o no , no tiene importancia.
yo solo se que cuando lo he hecho a bajas velocidades, todo lo electromecanico al no pisar embrague, deja de funcionar si el motor se cala, asi que yo por instinto lo piso, para seguir controlandolo instantes despues de la maniobra, avanzar,retroceder....