No hace mucho, tenia mas o menos el mismo problema. Me hacia con las dos y me marcaba tambien, luces de freno. A veces iba bien y otras, me marcaba tanto de un lado, como del otro, como de los dos a la vez. Al final, despues de cambiar bombillas, mirar fusibles y echar limpia contactos, desconecte la bateria una media hora y hasta ahora, no me ha dado mas problemas.
Tenia la duda, de si seria por la radio, que la tengo cambiada hace tiempo, con camara trasera y en la mayoria de las veces que me marcaba el error, era cuando metia la marcha atras.
No se si tendras radio original o de las de pantalla y si puede afectar en ello, pero tal como he dicho, se me soluciono al desconectar la bateria.