Con eso no lo borras, ya que el aviso que dice el compi, sale en la pantalla de la consola, y el que tu comentas, es un testigo del cuadro; a mi me ha ocurrido, y lo achaco a que en un momento dado (ya sea inclinación o cualquier cosa de un momento determinado) el nivel del aceite en el cárter baja como para que el sensor del nivel detecte el nivel bajo y encienda el testigo, y este no se apagará hasta que apagues el motor, pero mientras no baje la presión (se encendería la luz roja del cuadro), no hay mayor problema, siempre que sepas que el nivel de aceite está entre sus niveles y no le hayas dado en ese momento o poco antes un golpetazo al cárter.
Si se te enciende el testigo en varias ocasiones, revisa bien el nivel, que seguro que necesita que le eches un poco de aceite...