La diferencia entre los modos es la presión mínima para saltar el aviso.
No recuerdo los valores pero mirando la tabela de las presiones recomendadas en cada modo, el aviso salta quando están algo abajo de ese valor.
Me ha ocorrido en inverno tener las presiones eco y en mañanas muy frías (la zafi dorme fuera) saltar el aviso, después de unos quilómetros todo normal.
Saludos.
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