Si quieres calidad, en principio se me ocurren Motul o Castrol, lo de que cumplan la norma dexos, no se la diferencia, porque en estas marcas hay aceites con la misma densidad Long Life sin ser Dexos, por eso de que no entiendo la diferencia, seguramente sean el mismo aceite pero para uno pagan para poner lo de Dexos y en el otro no, pero eso es la opinión que yo tengo, al igual que cumplen las normas de grupo VAG, otros BMW, y luego ves aceites que cumplen las normas de todas las marcas o varias a la vez...
Yo creo que con que sea un aceite de calidad y tenga la densidad que te piden en manual, es suficiente, y nunca he tenido ningún problema en mis coches...