Yo la hice, un poco obligado por otro motivo. Cuando la hice no estaba del todo convencido, y a día de hoy, sigo sin estarlo.
Lo que yo he notado es que antes repostaba Adblue sobre los 18000 Km, ahora sobre los 4000-4500 Km. El consumo de gasoil "posiblemente" a aumentado 0.1-0,2 litros. Las regeneraciones, yo no he notado que hayan aumentado exageradamente, pero en esto influye mucho el tipo de trayecto que hagas.
El coche sigue yendo perfecto, te causa algún inconveniente más.
Infórmate sobre lo que ya hay escrito en el foro, y a partir de eso, la decisión es algo personal.