La luz del abs se debe encender cuando hay un fallo en el sistema, por lo tanto se enciende y debe ser naranja, para que tomes la precaución de que circulas con un sistema desactivado. Lo digo por que tengo la experiencia de que en mi otro coche la llevo siempre encendida ya que tengo la centralita del ABS estropeada. El coche frena perfectamente, pero clava las ruedas y el sistema no se activa.
El ESP lo puedes comprobar en cualquier sitio donde haya una pequeña subida, saliendo "quemando rueda", y se debe activar al patinar las ruedas. No hay que jugarsela en ninguna curva ni nada parecido.
