Buenas, el testigo es del nivel de aceite como ya lo has comprobado, podría ser, que mientras circulabas, el aceite rellenase el circuito, pero no quedase suficiente en el cárter, de ahí que te avisase del nivel,.
Prueba a rellenarle hasta el max. Si te vuelve a ocurrir, y si aún así te sigue ocurriendo, te tocará cambiar el sensor del nivel, que va en el cárter.
Sería peor si se te hubiese encendido el testigo rojo de la presión, en ese caso debes parar el motor de inmediato para evitar rotura del motor, aunque imagino que esto ya lo sabrías.
