¿Pero no te ha especificado si era la rotula de dirección o de suspensión?
Yo por mis experiencias en otros coches, la de suspensión suele sonar y la de dirección el que el coche no gira en el momento que tu giras, sino que lo hace cuando gira la pieza (no se si me explico), pero lo de las vibraciones imagino que podría ser, si es de tu confianza el mecánico, seguro que algo mas que yo si que entiende...
Y nunca está demás el reparar algo antes de que termine de romper, y menos tratándose de alguna pieza que va en tu seguridad.
A mi un R11 se le partió la rotula de la columna de dirección según aparcaba en el trabajo, si se parte 5 minutos antes, no creo que os hubiese conocido; el coche se quedó sin dirección, no digo que sea tu caso.