Un código concreto que te diga que el actuador esta mal, creo que no hay...........
Te vas a dar cuenta cuando tengas que desmontar la EGR para su limpieza y compruebes el actuador, empujando el eje y viendo que sale otra vez solo, como cuento en el brico.
No recuerdo exactamente el codigo de cuando desmonte esa vez la EGR, con el actuador bloqueado, pero si motorcito encendido y modo averia.
La ultima, por si te sirve de algo , ecn227956, perdida de aire en la admision y despues de mirar y remirar todo y no ver nada desmonte la EGR y ví que la parte mecanica estaba bloqueada en posicion abierta (puesta nueva con menos de 15.000 km, no original).
Precio EGR (53,72)+ portes (4,96)+servicio contra-reembolso(1,65)+IVA (12,67)
TOTAL= 73,00
Por eso tuve que reparar la EGR del brico,original del coche; para cambiarla por esta, que está en garantia........