Sra. Barrufeta, la respuesta es sencilla: si te sale INsP O tienes que ir a cambiar el aceite. Lo de un año ó 30.000 km. es en condiciones ideales de funcionamiento, o sea, siempre por carretera a velocidad constante, recorridos largos y con solo un arranque en frío al día. En el momento que las condiciones de uso no sean esas, el intervalómetro de servicio acorta el kilometraje porque tiene en cuenta el deterioro del aceite por arranques repetidos en frío, trayectos cortos, atascos, etc.
Por ponerte un ejemplo, en mi caso me salió el INsP también con 10 ú 11.000 km. o cosa así y tuve que cambiarlo, por supuesto.
Si no se cambia el aceite y éste se encuentra deteriorado, no lubricará correctamente y pueden producirse daños en el motor.
Un saludo