Yo soy un convencido de los Michelin Energy Saver. Los he repetido desde los años 90 (antes eran Energy a secas).
Lo que normalmente hago (con el Zafira aún no he tenido la necesidad, pero lo hice en el C-Max y antes en el Scenic) es cambiar los de delante a atrás y viceversa (del mismo lado, sin cruzar), a los 40.000-50.000 KM (mitad de la vida que les estimaba) y me aguantaban los 75.000 sin problemas y aún me quedaba bastante dibujo, pero por prudencia los cambiaba por tema de tiempo transcurrido (unos 3 años). Es cierto que ya con esos kilómetros, si notaba que en mojado se iban un poco, sabía que era el momento de cambiar.
Mi uso era siempre de autopista/autovía y los llevaba con presión de circular rápido o coche cargado, para reducir el desgaste. Lo cierto es que a la hora de circular no me privo, si veo seguro ir a 140-150, a esa velocidad voy.
Eso sí, cuando toca cambiarlos son los 4 y hay que comparar precios de unos vendedores a otros.