Yo he comprobado que algunos teléfonos (más bien la versión la ROM de android que llevan) no se llevan bien con el BT del coche.
Con un SONY T3 cuando se bloquea la pantalla se me paraba la reproducción....al final encontré un truco para hacerlo funcionar , pero era un rollo total estar así.
Con un Motorola MotoG 2013, el audio se entrecorta si ejecuto spotify con android auto en el móvil, si no ejecuto android auto va perfecto.
En resumen, que simplemente quería comentar que depende muchísimo del software del móvil el que vaya bien. Lo de que se entrecorte, puede ser que el móvil no tenga capacidad suficiente de proceso....en motoG que comentaba...sin usar BT se oye perfecto haga lo que haga, pero al conectar por BT si ejecuta varias aplicaciones por ejemplo MAPS y Spotify, se entrecorta fácilmente....