Una reprogramacion basicamente es instalar un archivo nuevo con varios parametros modificados para sacarle mas rendimiento al motor, segun tu perfil estas en Madrid, ahi seguro que tienes bastantes talleres que te lo hagan, algunos de los mas conocidos son BND, Davyrox, TLR, Doctorchip..... Los precios pueden rondar entre los 250-600€, depende del preparador y de la centralita del coche. Lo que mas noto YO es que no hace falta pisar tanto acelerador para mantener la velocidad en cuestas, recuperaciones mas rapidas, y un consumo ligeramente inferior en mis recorridos habituales, en el que mas note esto es al que le quite DPF, mariposas y EGR ademas de la repro. Jamas he tenido ningun problema con turbo y/o embrague, pero hay que tener en cuenta que si abusas constantemente de esa potencia/par extra en marchas cortas y/o bajas RPM's, es muy posible que aparezcan averias mas pronto que tarde.