Me imagino que serán los famosos tirones de egr , suelen darse entre las 2000 revoluciones y había varias soluciones , no solo con una limpieza desaparecen , al principio para solucionarlos se ponían unas juntas artesanales , ahora ya las venden con reducción de entrada de aire , he incluso en la casa oficial sacaron una actualización de software para eliminarlos , aunque no siempre ha sido todo esto efectivo , a mi por ejemplo (que llevo la junta reductora y me hicieron en 2007 la actualización ) me han vuelto con el tiempo , eso sí tengo pendiente una limpieza de egr y mariposa admisión . La solución definitiva es eliminar la egr electrónicamente.