Por favor me podéis ayudar con los códigos ECN de la prueba de los pedales

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Tras el cambio de embrague la dirección asistida para mi sorpresa va mucho más suave, creo que tiene que ver con que han cargado la batería, pero me ha salido primero el testigo del coche con la llave que luego se ha quitado y se ha quedado el de avería del motor. Salen estos fallos, que creo que son:
2 1397F (error de CanBus, datos inválidos del módulo de la columna de dirección)
2 10870 (error de CanBus, datos inválidos del sensor de velocidad de ABS/TC/ESP)
05007E y 05007F (error del sensor de velocidad del ABS/TC/ESP, 7E y7F parece que es el tipo de error como fuera de rango, sin lectura, etc)
1 1256 1 (válvula de mariposa)
No sé por qué pero navegando en foros he visto que a la gente que le casca la egr primero les sale el error 500 del sensor de velocidad, ¿os suena esto de algo?.
El coche va muy bien, ABS y dirección funcionan perfectamente

pero el motor tiene un ligero bache a 2.000 rpm y retiembla mucho al arrancar y parar ¿Serán la EGR y la válvula de mariposa que necesitan limpieza?
Saludos