En otro coche, me pasaba algo parecido, cuando giraba el volante en parado o.casi notaba un pequeño ruido metalico y un golpecito en la direccio. Despues de muchas pruebas, visitas al taller, etc, le cambiaron algo del lado derecho, un brazo creo recordar. Funciono un mes o asi, luego volvio a salir el ruido.
Al final era el taco de goma donde apoya el amortiguador contra el chasis que le habia entrado polvo y ya no giraba a la par con la direccion, daba pequeños saltos y eso era lo que notaba en la direccion.
Es lo que me dijeron a mi, tocaron eso y dejo de sonar, en garantia. Toma nota por si acaso es eso