esos 2 errores son del inmovilizador o llave, y del modulo CIM, esos posiblemente se quiten, el que no se va a quitar, es el coche deslizandose, que ese pertenece al EPS.
yo lo llevaria a mirar, puede ser el CIM, ó puede ser cualquier mal contacto.
de todas formas, hate a la idea , que si es el modulo CIM, vale en opel 250€ colocado y programado, yo lo he cambiado hace 10 dias, suerte y que no sea nada