comprueba si te lega aceite desde la bomba de vacio a las electrovalvulas,desengancha los tubitos y les metes aire a presion para limpiar el aceite veras si este sale,si tiene aceite puede que se hayan estropeado alguna electrovalvula y seria sintoma de que tienes la bomba de vacio mal(es facil cambiarla,lo puedes hacer tu)comprueba con una mitivac el vacio de cada electrovalvula y de la bomba y quita el tornilo que tapona el manguito que por eso se te enciende el chivato.Comprueba tambien la egr que cierre bien,no se si la tuya sera neumatica o electrica hay mucho escrito en el foro de como comprobarlas y limpiarlas.Comprueba tambien el freno,lo pisas que se ponga duro y despues arranca,notaras que el pedal baja,eso significa que la bomba de vacio hace su funcion y que el servo esta bien,y por ultimo comprueba que los manguitos y sus uniones a las valvulas estes bien y no esten rotos o tengan algun poro.espero te sirva de ayuda.con la maquina o el op-com mira que falo te registra,si es P 0400 malfuncion2 es fallo recirculacion de gases (alguna electrovalvula o manguito tiene fuga)suerte