normalmente en las zafiras las bombas y centralitas son del fabricante bosch, se monta bombas diferentes y algunas son dificiles de programar o no se pueden , tambien cambian las centralitas pueden ser tipo EDC15M o EDC16M que son las mas modernas , de hecho ninguna se puede leer pero si se pueden reprogramar en el caso de las EDC15M y en algunas de las EDC16M, teniendo el programador adecuado ya que no todos pueden programar estan centralitas y los mas antiguos solo programan las EDC15M aparte de otras marcas de coches , como pueden ser SIEMENS SIMTEC 70,DELCO ETC, si no se puede programar por obd2 o lo que es lo mismo por toma de diagnosis ,se puede optar por la opcion de desmontar la centralita y extraer el chip de la flahs o memoria y mediante un interface o programador de memorias borrar la que tiene y ponerle la cartografia modificada, luego se vuelve a poner el chip modificado en el zocalo de la centralita se monta dicha centralita y a correr , claro esta solucion puede ser mas costosa que ponerle una centralita adicional y no todos los programadores lo hacen pues es mas complicada saludos