Buenas! Yo también me encontré con esa página de subaru y la verdad que me emocioné bastante, sobre todo porque me he pedido una radio android y el elm327 para poder monitorizar con Torque la temperatura y tensión de batería ya que supongo que no podré entrar en el menú oculto.
Además si se consigue monitorizar el DPF todo en una pantalla sería muy cómodo y práctico. Asi que a buscar mas información sobre los PIDs