hola vaydo, el 050074 es los sensores del ABS de las ruedas delanteras, pueden estas sucios, o te esta fallando alguno, o es un fallo puntual, como el 2º.
y el 2º 161450 puede ser puntual, algo referente con el inmovilizador, puede ser que no te haya reconocido alguna vez la llave, espera unos días haber si se quitan, o si tienes opcom quítalos, si después de quitarlos, vuelven a salir, tienes algún problema
