Hola a todos. Las ruedas deben cambiarse de delante a atrás cuando la diferencia de desgaste esté por 1,5 ó 2 mm. Dependiendo del tipo de neumático y del uso que se haga del coche, esto sucederá con más o menos km. En mi caso lo hice con 10.000 km y tenía 1,6 mm. de diferencia. No es necesario volverlas a equilibrar, si estaban bien de equilibrado previamente y si no quieréis ir a ningún taller, podéis hacerlo vosotros mismos, no tiene misterio; únicamente hay que tener cuidado con el par de apriete de las tuercas, hacerlo con la mano y revisar el reapriete a los 500-1000 km, nunca con el pié o utilizando barras de prologación, porque si las apretáis en exceso luego no hay quien las quite.
Por último, efectivamente se cambian de delante a atrás en el mismo lado, porque si se cruzan al otro, girarán en sentido contrario y probablemente hagan más ruido.
Un saludo.