En teoría el sensor de aparcamiento se conecta al meter la marcha atrás, y se desconecta cuando circulas hacia adelante al superar una cierta velocidad (que se entiende ya has abandonado el aparcamiento), creo que a partir de 20km/h, de esta forma ya no vuelve a molestar el pitido en los semáforos.
Ya no volverá a sonar hasta meter de nuevo la marcha atrás, a no ser que lo vuelvas a conectar manualmente (pulsando el botoncito), en ese caso sí se activará el sensor cada vez que la velocidad vuelva a estar por debajo de los 20km/h.
Así es como me funciona a mí, dejando de pitar al salir del parking. Desconozco si con las nuevas versiones (la mía es MY12) ha cambiado algo, o hay algún parámetro en la configuración para modificar este comportamiento que es lo que parece que te está sucediendo.
