Hola RAMONN170
A mi modesto entender, puede ser condensación de vapor de agua en el escape. En invierno es muy normal. Mi coche, un Mitsubishi motor gasolina, lo hace siempre en invierno.
Yo usaría la nariz, para ver si notas olores raros, como combustible o aceite... pero me inclino a mi primera teoría.
Mi cordial saludo, y ya nos contararás.