¿Qué tal velcro autoadhesivo? 
Así lo haría yo tambien.
De hecho, durante un tiempo pensé en hacerme un reposapies de aluminio (con una chapa) y ese era el metodo de fijacion que tenia pensado.
Es facil, usas la tira del velcro que tiene "pinchitos", y la pegas a la trasera del reposapies (es autoadhesiva).
Despues solo tienes que colocar el reposapies en la posicion que mejor convenga y presionar el reposapies para que los pinchitos del velcro se agarren a la moqueta.
Te aseguro que eso no se mueve en años.
Y si algun dia decides retirarlo, solo tienes que tirarle de una esquina para desenganchar los pinchitos de la moqueta.
