Si estuviese el sensor estropeado o algún tubo roto no te hará las regeneraciones ,si no se vuelve a encender la luz ,el testigo de fallo desaparecerá con el tiempo. Te aconsejo que le saques el aceite sobrante ,pues se puede llegar a acelerar solo y apagarse ni quitando la llave ,solo se apaga calandolo ,sacar el aceite es algo sencillo y económico
http://clubzafira.com/index.php?topic=51492.0
,por otra parte no se si el humo podría deberse a que este quemando algo de ese aceite sobrante.Capitanety tiene en venta un sensor
http://clubzafira.com/index.php?topic=42502.0
El sensor en la opel cuesta alrededor de 80€, cuando me rebentó el tubo del fap pase por la opel a pedir un repuesto y pregunté por el sensor del FAP (barato no es...

).
En cuanto al error, si todo esta ok y te hace las regeneraciones y según has comentado ya te sustituyeron los tubos del fap sólo se tendría que eliminar el error. Esto lo puedes hacer en cualquier concesionario opel (ni idea si hay o no coste) ó con el op-com.
El nivel de aceite... bueno, la barilla tiene unos puntitos, si el aceite esta en esa franja (De la mitad hacia arriba y no la supera) no creo que tengas problemas, que alguien me corrija si me equivoco, pero si esta por encima de esa rango de puntitos... entonces si deberías sacar algo de aceite.
Saludos,