no es necesario tampoco eso, te lo digo por experiencia pero en lo del chivato tienes razon al 100%100 y en cuanto a lo de los km y la regeneracion, no lo tengo yo tan claro, ya que lleva 2 sensores y cuando note que sale menos oxigeno de lo que la ECU pide, es cuando entra la regeneracion jejejejeje por eso en poblacion entra antes que en carretera y siendo en carretera algunos se la hace a los 600km otros 800km y otros 1000km y para "obligarla" hay que revolucionarla por que bajas el AFR de la combustion, e hay que a 120km/h le cuesta hacerla mas, por que el AFR es mas alto y la combustion de gasoil es mas baja, me explico, le entra mas aire que gasoil, tambien llamado combustion pobre.
Saludos