El error que tienes es el siguiente
P0134 = Sensor calentado de oxigeno 1, bloque 1 - actividad no detectada
posibles causas
Circuito abierto del cableado,calentado inoperativo,, sensor calentado de oxigeno
En pocas palabras, tienes muchas papeletas de que el sensor de oxigeno este roto o a punto de morir.
Apriori lo unico que debes de notar es, aumento de consumo y perdida de potencia tanto en bajas como en altas, ya que este sensor se encarga de medir el oxigeno en el tubo de escape ( seguramente lleves 2, uno arriba y otro en la parte de abajo )
Saludos y espero haberte ayudado