Es muy posible que la valvula EGR la tengas muerta electricamente. A mi me paso lo mismo, no salia averia en el cuadro, pero la prueba de los pedales indicaba el fallo. la borraba con un OBDII y volvia a salir.
Yo la saqué y la limpie por si era solo sucidead, pero la averia ni se borro.
Fuí asi casi un año, el coche no dio ningún sintoma de potencia, aviso en el cuadro, tirones, etc...
Finalmente me lancé, la cambie, efectivamente, la valvula estaba muerta electricamente. Con la nueva el error se borró y hasta hoy....
Si no te hace el coche ningún sintoma de ninguna clase y en el cuadro no salta ningún chivato. Simplemente, cuando te sobren 200 pepinos, la cambias y ya esta. Si tienes sintomas pues ya sabes a cambiarla ya..
Al menos eso pienso yo.