Si no escuchas un ruido como el que te he dicho antes, el problema es de la lente. Cada modelo de ps2 tiene una lente especifica. Tendrías que comprar el mismo modelo de lente que tienes y cambiarlo, con eso tendría que funcionar. Otra posibilidad es que fuera del motor de giro, pero si fuese así no giraría nada sea lo que sea.
Ahora una cosa, la lente suele estar rondando los 25€-30€ más gastos en tiendas de españa y las ps2 en las tiendas de 2ª mano como cash converter o tiendas game, etc, estan por el mismo precio y con garantía mínimo de 6 meses... ahí te lo dejo para que lo valores...