Además de tener en cuenta los consejos de los compis, con 400 km no creo que hayas cortado esa regenración o limpieza del FAP, seguramente te pasa más o menos lo que me ocurrió.
A mi no se me encendió la luz (y con menos kilómetros) simpemente perdió potecia y enró en modo emergencia
Debe necesitar una limpieza del FAp eso sin duda, así que haz como yo, llévala al conce y que ellos se encarguen de hacerle una forzada, que está en garantía.
Y mientras esperas que te expliquen como va el tema (a parte que en el foro tienes mucho por leer, así luego puedes contrastar y si acaso matizar los comentarios que veas

)