Prueba realizada, los datos medidos quedan así:
desde-hasta modo tiempo empleado maniobra
100 - 140 pie 11,5 segundos
100 - 140 mano 14,9 segundos
120 - 150 pie 12,8 segundos
120 - 150 mano 15,2 segundos
Estos son los datos tomados habiendo programado el control de velocidad a una velocidad de 150 y despues frenado, ponerse a 100 y pulsar la R para ver como gana velocidad
100 - 140 control v. 15,07 segundos
120 - 150 control v. 16,05 segundos
80 - 100 pie 6,17 segundos
80 - 100 control v. 9,53
(la gran parte de los mas de 3 segundos de retardo en la medicion de 80 a 100, estoy convencido que es debido al tiempo de reaccion de la maneta, aun así y esperando por ejemplo 1 segundo desde que pulsas hasta que pones el cronometro, tendrias diferencias de mas de 2 segundos en esa medicion.
Saludos