Le comenté el problema a un amigo que es mecánico, le llevé el coche, le conectó un aparato llamado Auto-com, revisó el funcionamiento de la válcula EGR, quito el error, revisó todos los parámetros y me dijo que posiblemente fuera una obstrucción momentanea que el diagnogtico era correcto.
Osea, de momento otro susto.
Parece que todo va bien, ya veremos.