Eso es como todo, tienes en el tapon de la gasolina la presion recomendada para 2, para 5, para 5 y sus maletas, para 7, etc. pero vamos que empieza en 1,8 bares y acaba en 2,7 o 2,8 si no recuerdo mal.
luego todo depende de como quieras tu el comportamiento del coche, porque jugando con las presiones consigues un guiado mejor un guiado peor, mejor direccion, etc.
Yo si llevara siempre de 3 a 7 personas le pondria 2,3 o 2,4 alante y atras parecido o incluso algo mas. Pero tambien depende de las ruedas que lleves, no es lo mismo una llanta 15 con un perfil de 65 que una de 18 con un perfil de 40